立体停车车库主要有以下六种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式。

升降横移式：

整机特点：效果优良利用空间，提高空间利用率达数倍。存取车速度适宜便利，值得信赖跨梁设计，车辆出入无障碍。采用PLC控制，自动化程度高。有力的，低噪音。人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。

垂直循环式车库

整机特点：省地：在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24两面包车。方便：使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。速度适宜：调车时间短，取车速度适宜。灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。

简易升降式车库

整机特点：一个车位泊两台车。(适宜多车型家庭用)构造简单实用，无需特别地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。备有一对一锁匙开关，防止外人开动设备。车板防下滑保险装置。

垂直升降式车库

整机特点：占地少，容车量大，高层设计能力好够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。可同时提供多车位进出口，等待时间短。智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。绿色车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。智能化控制，操作简单方便。

平面移动式整机特点：每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。采取多重保险措施，安然性能效果；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全部监视设备的运行状况，并且操作简单。

巷道堆垛式车库

整机特点：可设置于地上或地下，充分利用效果优良空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便。全封闭式管理，保护人、车安然。通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动。